隧道機器人智能巡檢無線傳輸方案

電力巡檢機器人運用要求

       傳統人工巡檢方式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足，機器人在電力巡檢領域的應用將會越來越普及。實際上，配電室里各種儀表數值、開關位置、傳感器信號眼花繚亂，變電站巡檢時嚴寒酷暑氣候惡劣，電纜隧道中的悶濕高溫、有毒氣體、電磁輻射，這些都可以交給機器人來應對。

電力機器人主要功能

       機器人不僅用“眼睛”進行高清視頻拍攝，它們也有“觸感”，機器人的運動平臺上使用紅外熱成像一一測量電纜接頭溫度、電纜接地箱溫度、電纜表面定點溫度；與此同時，機器人的“大腦”從來沒有停止，對于各種參數的處理和分析，甚至對于環境中的氣體分析都在一絲不茍進行之中。并且將這些實時數據傳輸到后端中心平臺。

項目介紹

       在此次項目中，機器人主要應用在一個接近400米縱深的隧道內，該隧道具有一定的曲線弧度。電力巡檢人員在隧道口把機器人放入隧道，利用安裝在機器人身上的多臺監控攝像機和傳感器把機器人在隧道內的檢測到的各種數據和視頻傳輸到隧道口的巡檢人移動終端設備上，同時巡檢員還能對機器人進行操控?？蛻粼谇捌谕ㄟ^大量的各種無線設備進行測試，由于機器人要在隧道內通過10多個相互隔離的空間，每個隔離間只有高度不到80公分，寬度不超過40的開放式通道。所以隨著在隧道內的深入，無線信號透傳受到更多的衰減，如果通過傳統的方式和無線橋接組網是無法滿足在這種情況下的數據傳輸。在經過多次各種不同的無線在隧道內多點布設，最終都以失敗結束。

       客戶方面和我公司技術技術人員經過深入的探討、分析現場情況、機器人工作情況、傳輸要求等綜合分析。我們為客戶設計了一個可行性比較高的方案。按照客戶提供的信息，檢測機器人是在隧道內進行巡檢，從隧道入口到隧道終端，檢測機器人不需要進行調頭，直進直出，同時隧道本身縱深不太遠，并且曲線幅度也不大，通過這幾點我們為機器人身上選用LA-5839A定向橋接傳輸把信號集中打的更遠，LA-5839A具有高靈敏接收，在隧道內通訊能獲得更高的接收靈敏度和鏈接訊號。完全能滿足檢測機器人數據傳輸的要求。從隧道入口端通過數據包訪問，整體延時基本在2毫秒左右，對于機器人的活動也能很好的掌握和把控。完全達到了在使用方的標書要求。

如下圖所示

     “機器人正在替代人工進行自主例行巡檢，一旦變電站出現任何風吹草動，都將通過站控系統體現出來。目前，國家電網和南方電網也都提出要積極推廣調控一體運行模式，將自動化、人工智能、計算機等高新尖端科技的機器人作為推動電力行業‘工業4.0’進程的重要力量。從電力智能化到工業智能化，當然也包括現在的人工智能領域。未來，在現有業務穩步發展的同時，推動工業機器人應用的產業升級并積極拓展智能物流產業鏈，同時還將采取產學研合作與資源整合雙向并進的方式，推動‘人工智能+健康’的戰略布局快速落地?！?/span>