海上賽事應急安保監控智能無線組網通訊傳輸
應用場景介紹
國際水中機器人大賽是目前首個也是唯一的一個由中國高校發起創立并有來自美國、英國、德國、荷蘭、澳大利亞、挪威、韓國、香港等海外高校參加的高端學科競賽。大賽以認識海洋、經略海洋，推動我國海洋強國建設為賽事發生背景，設立競賽項目，展開競賽活動。大賽的目標是通過競賽加速新一代智慧海洋工程與裝備技術的原始創新和產業化應用步伐。大賽以“水中機器人”為核心競賽內容，促進人工智能、機器人等最新信息工程技術在海洋科學、海洋工程與技術兩個一級學科上的發展普及和應用，具有鮮明的學科特色和技術特色。
國際水中機器人大賽組委會相關負責人介紹，青島國際海洋科技展覽會是新興的國際性海洋科技類專業展會，以“科技經略海洋，創新引領未來”為主題，按照“高端化、專業化、國際化”的原則，突出“科技引領、成果展示、技術交易”特色。因此，大賽和?？普怪黝}和目標高度一致，相信水中機器人大賽落戶青島?？普苟苓M一步提高自身影響力，同時也將為?？普乖鎏硇碌膬热莺突盍?，最終實現互利共贏的美好初衷。
此次賽事在青島舉行，據了解，伴隨著我國海洋科技的不斷發展，水中機器人的智能化水平也在日益提高，本次國際水中機器人大賽包括11個組別的比賽，幾乎涵蓋了機器人在水下可以完成的各種任務。
場景應用需求
安保一直是各種賽事的重要保障，此次水下機器人比賽是在海上水下面進行。除了傳統的海上安全保障以外，海面下更是比賽區域重點，賽事保障難度高。賽事安保部門在比賽區提供多了多艘巡邏艇在比賽水域海面巡查。同時在對重要水域定點安裝水下監控設備進行監測。
由于賽區水域寬廣，最遠距離岸邊近15公里，要求把安保艇和水下的監控畫面傳輸回岸邊的賽事安保中心。
需求方案解決
此案例根據現場場景和實際情況進行分析，海面視野開闊和船舶移動相互結合，信號傳輸通過智能無線自組網實現。
具體實施
整個系統以地面控制指揮中心、水下監控、水面巡邏船三個部分構成。在滿足傳輸要求前提下，整個系統使用基于5.8G智能無線自組網設備形成通訊網絡。整個智能無線網里面，指揮中心、水下監控點、巡邏船三個系統各個節點之間形成相互網絡。距離岸邊最遠的點可以經過就近其他網絡節點回傳數據信息。整個智能mesh無線自組網絡全向覆蓋，船舶行駛或者拋錨以后，方位改變不影響節點之間無線網絡通訊。
如下圖所示
整個智能無線網絡運行起來以后，控制中心、水下監控點、巡邏船之間形成星型無線網絡，實現節點之間視頻、數據、音頻相互交換傳輸，為水下機器人賽事提供智能無線組網傳輸通訊保障。
